การเนรเทศทางการแพทย์: ส่งตัวกลับประเทศโดยโรงพยาบาล
นักวิชาการด้านกฎหมาย ลอรี เนสเซล เปิดบทความของเธอใน Indiana Journal of Global Legal Studies ซึ่งมีเรื่องราวของคนงานก่อสร้างอพยพชาวเม็กซิกันที่ไม่มีเอกสารอายุ 20 ปี ซึ่งเธอเรียกว่าเควลิโน หลังจากตกลงพื้นไปมากกว่า 20 ฟุตโดยไม่ได้ตั้งใจ Quelino ก็โคม่าเป็นเวลาสามวันและตื่นขึ้นมาด้วยอาการบาดเจ็บที่กระดูกสันหลังอย่างรุนแรง โรงพยาบาลรักษา Quelino เป็นเวลาสองสามเดือน แต่ไม่สามารถขอเงินชดเชยสำหรับการดูแลต่อเนื่องได้เนื่องจากสถานะทางกฎหมายของเขา
ก่อนวันคริสต์มาส และโดยไม่ได้รับความยินยอมจาก Quelino หรือแจ้งสถานกงสุลเม็กซิโก โรงพยาบาลก็ส่ง Quelino ขึ้นเครื่องบินส่วนตัวไปยังโรงพยาบาลในเม็กซิโกที่ไม่มีอุปกรณ์ครบครันในการดูแลเขา หลังจากต้องทนทุกข์ทรมานในโรงพยาบาลแห่งนี้เป็นเวลาหนึ่งปี Quelino ก็เสียชีวิต
เควลิโนประสบกับสิ่งที่นักวิชาการด้านการย้ายถิ่นฐานเรียกว่า“การเนรเทศทางการแพทย์” นอกจากนี้ ยังเรียกอีกชื่อหนึ่งว่า “การส่งตัวกลับทางการแพทย์” การเนรเทศทางการแพทย์หมายถึงการปฏิบัติในการบังคับเคลื่อนย้ายผู้ป่วยที่มีรายได้น้อย ไม่มีประกัน และไม่มีเอกสารไปยังประเทศอื่น โดยมักไม่ได้รับความยินยอมจากพวกเขา
แม้ว่าคำว่า “การเนรเทศ” อาจบ่งบอกถึงความเกี่ยวข้องจากสำนักงานตรวจคนเข้าเมืองและการบังคับใช้กฎหมายศุลกากรของสหรัฐฯ แต่เจ้าหน้าที่ตำรวจตระเวนชายแดนไม่ได้เกี่ยวข้องกับการส่งตัวกลับทางการแพทย์ โรงพยาบาลอำนวยความสะดวกในการส่งตัวกลับทางการแพทย์โดยไม่มีการควบคุมดูแลจากรัฐบาล
พระราชบัญญัติการรักษาพยาบาลฉุกเฉินและแรงงานประจำ พ.ศ. 2529กำหนดให้โรงพยาบาลต้องปฏิบัติต่อทุกคน ทั้งที่เป็นพลเมืองและไม่ใช่พลเมือง ในกรณีฉุกเฉิน หลังจากที่ผู้ป่วยอาการดีขึ้นแล้ว กฎหมายยังกำหนดให้โรงพยาบาลต้องย้ายหรือจำหน่ายผู้ป่วยไปยังสถานพยาบาลที่ “เหมาะสม” โรงพยาบาลต้องการทำให้สิ่งนี้สำเร็จโดยเร็ว เนื่องจากจะไม่ได้รับเงินชดเชยสำหรับการดูแลหลังเหตุฉุกเฉิน การดูแลอย่างต่อเนื่องมีราคาแพง และผู้ย้ายถิ่นที่ไม่มีเอกสารไม่มีสิทธิ์ได้รับความคุ้มครองด้านสุขภาพ ทำให้แทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่ผู้ย้ายถิ่นจะรับผิดชอบค่าใช้จ่าย
ด้วยเหตุนี้ โรงพยาบาลต่างๆ โดยตระหนักว่าการโอนย้ายผู้ย้ายถิ่นที่ไม่มีเอกสารที่มีรายได้น้อยไปยังประเทศอื่นนั้นถูกกว่าการดูแลพวกเขาในสถานพยาบาลของตนเองนั้นถูกกว่า จึงลงนามในการส่งตัวกลับทางการแพทย์เพื่อประหยัดเงิน สิ่งนี้เกิดขึ้นกับผู้อพยพหลายร้อยหรือหลายพันคนตามที่นักสังคมวิทยา ลิซ่า ซัน-ฮี พาร์ค แห่งมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย ซานตาบาร์บารา กล่าว ชาวอเมริกันอย่างน้อย 1.5 ล้านคนสูญเสียความคุ้มครอง Medicaid ในเดือนเมษายน พฤษภาคม และสามสัปดาห์แรกของเดือนมิถุนายน 2023ตามข้อมูลของ Kaiser Family Foundation ซึ่งเป็นองค์กรไม่แสวงผลกำไรที่ติดตามข้อมูลด้านสุขภาพ
เนื่องจากมีรัฐเพียง 25 รัฐเท่านั้นที่รายงานข้อมูลนี้ต่อสาธารณะ ณ วันที่ 22 มิถุนายน จำนวนที่แท้จริงของผู้ที่สูญเสียความคุ้มครองผ่าน Medicaid ซึ่งเป็นโครงการประกันสุขภาพหลักของรัฐบาลสำหรับผู้มีรายได้น้อยและผู้พิการบางรายจึงสูงกว่านี้มาก
การลดลง อย่างรวดเร็วของการลงทะเบียน Medicaid นี้เป็นไปตามการเพิ่มขึ้นอย่างมากที่เริ่มต้นในต้นปี 2020 และเกิดจากการเปลี่ยนแปลงนโยบายชั่วคราวที่มีผลในช่วงสามปีแรกของการระบาดใหญ่ของ COVID-19 ในช่วงเวลานั้นรัฐบาลกลางไม่อนุญาตให้รัฐต่างๆซึ่งบริหารจัดการ Medicaid ตัดใครก็ตามออกจากโครงการ แม้ว่ารายได้ของพวกเขาจะสูงเกินกว่าจะมีคุณสมบัติก็ตาม
ณ เดือนมกราคม 2023 ซึ่งเป็นเดือนล่าสุดที่มีข้อมูลครบถ้วนชาวอเมริกันทั้งหมด 93 ล้านคนได้รับการประกันผ่าน Medicaid หรือโครงการประกันสุขภาพเด็กหรือที่เรียกว่า CHIP ซึ่งเป็นโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง ซึ่งเพิ่มขึ้น 30.7% จากเดือนกุมภาพันธ์ 2020
รัฐบาลกลางคาดการณ์ว่าประชาชน 15 ล้านคนจะสูญเสียความคุ้มครองรวมถึงเด็ก 5.3 ล้านคนภายในกลางปี 2567 เนื่องจากการสิ้นสุดนโยบายการลงทะเบียนอย่างต่อเนื่อง
ภาวะฉุกเฉินด้านสาธารณสุขสิ้นสุดลงแล้ว
การเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วในการลงทะเบียน Medicaid หยุดลงกะทันหัน เนื่องจากสถานะฉุกเฉินด้านสาธารณสุขที่แพร่ระบาดของไวรัสโควิด-19 ของสหรัฐอเมริกาได้สิ้นสุดลงแล้ว
ขณะนี้รัฐต้องยุตินโยบายการลงทะเบียนอย่างต่อเนื่องแต่กำลังดำเนินการตามกำหนดเวลาที่แตกต่างกัน บางส่วนเริ่มในเดือนเมษายน 2023; คนอื่นเริ่มส่งจดหมายเลิกจ้างในเดือนพฤษภาคมหรือมิถุนายน นอกจากนี้ยังมีรัฐที่จะไม่เริ่มกระบวนการนี้จนกว่าจะถึงปลายปีหรือกำลังดำเนินการเพื่อลดจำนวนผู้ที่สูญเสียความคุ้มครองให้เหลือน้อยที่สุด
ประมาณ 3 ใน 4 ของผู้ที่สูญเสียความคุ้มครอง Medicaid เป็นเพราะเหตุผลด้านขั้นตอนเช่น ไม่ได้ยื่นเอกสารที่จำเป็น ส่วนที่เหลือ อีก1 ใน 4 อาจไม่มีสิทธิ์เนื่องจากรายได้ที่เพิ่มขึ้น
กำไรจาก Medicaid
มีหลักฐานเพิ่มมากขึ้นว่า Medicaid มีประโยชน์มากมายต่อสังคม โดยเฉพาะเด็ก ๆ
ตัวอย่างเช่น เมื่อครอบครัวที่มีรายได้น้อยยังคงอยู่ในโครงการเป็นเวลานานพวกเขามีแนวโน้มที่จะมีอัตราการตายของเด็กต่ำกว่า ความคุ้มครอง Medicaid ยังเกี่ยวข้องกับเด็กที่มีอาการดีขึ้นในโรงเรียน ด้วย
นักวิจัยยังระบุด้วยว่ารัฐบาลกลางและรัฐบาลของรัฐสามารถเพิ่มรายได้จากภาษีได้เมื่อครอบครัวได้รับการประกันสุขภาพนี้ผ่าน Medicaid และ CHIP ซึ่งเกินกว่าการใช้จ่ายของรัฐบาลในโครงการเหล่านี้ นั่นเป็นเพราะว่าการเข้าถึงการดูแลสุขภาพที่ดีขึ้นในระยะยาวนั้นเกี่ยวข้องกับการมีสุขภาพที่ดีขึ้นการอยู่ในโรงเรียนนานขึ้น และมีรายได้ที่สูงขึ้นในที่สุด
ค่าผ่านทางที่การประกันสุขภาพที่ลดลงอย่างมากในขณะนี้จะยังคงส่งผลกระทบต่อชาวอเมริกันต่อไป สารเคมีของ PFAS ดูเหมือนเป็นความคิดที่ดีในตอนแรก ในฐานะเทฟลอนพวกเขาทำให้หม้อทำความสะอาดง่ายขึ้นตั้งแต่ปี 1940 พวกเขาทำเสื้อแจ็คเก็ตกันน้ำและกันคราบพรม กระดาษห่ออาหาร โฟมดับเพลิง แม้กระทั่งการแต่งหน้าก็ดูดีขึ้นด้วยสารเพอร์ฟลูออโรอัลคิลและโพลีฟลูออโรอัลคิล
จากนั้นการทดสอบก็เริ่มตรวจพบPFAS ในเลือดของผู้คน
ปัจจุบัน PFAS แพร่หลายในดิน ฝุ่น และน้ำดื่มทั่วโลก การศึกษาพบว่าพวกมันอยู่ใน98% ของร่างกายของคนอเมริกันซึ่งพวกมันเกี่ยวข้องกับปัญหาสุขภาพเช่น โรคต่อมไทรอยด์ ความเสียหายของตับ และมะเร็งไตและอัณฑะ ขณะนี้มีPFAS มากกว่า 9,000 ประเภท สารเคมีเหล่านี้มักเรียกกันว่า “สารเคมีตลอดกาล” เพราะคุณสมบัติเดียวกันที่ทำให้มีประโยชน์มากยังช่วยให้แน่ใจว่าสารเคมีจะไม่สลายตัวในธรรมชาติด้วย
เมื่อเผชิญกับการฟ้องร้องเรื่องการปนเปื้อนของ PFAS บริษัทยักษ์ใหญ่ในอุตสาหกรรม 3M ซึ่งผลิต PFAS สำหรับการใช้งานมานานหลายทศวรรษ ได้ประกาศข้อตกลงยอมความมูลค่า 10.3 พันล้านดอลลาร์สหรัฐกับซัพพลายเออร์น้ำสาธารณะเมื่อวันที่ 22 มิถุนายน 2023 เพื่อช่วยจ่ายค่าการทดสอบและการบำบัด บริษัทไม่ยอมรับความรับผิดในข้อตกลงซึ่งต้องได้รับอนุมัติจากศาล การล้างข้อมูลอาจมีค่าใช้จ่ายหลายเท่าของจำนวนนั้น
แต่คุณจะจับและทำลายสารเคมีที่คงอยู่ตลอดไปได้อย่างไร?
นักชีวเคมีA. Daniel Jonesและนักวิทยาศาสตร์ด้านดินHui Liทำงานเกี่ยวกับโซลูชัน PFAS ที่มหาวิทยาลัยแห่งรัฐมิชิแกน และอธิบายเทคนิคที่มีแนวโน้มได้รับการทดสอบในวันนี้
PFAS นำผลิตภัณฑ์ในชีวิตประจำวันไปสู่น้ำ ดิน และมนุษย์ได้อย่างไร
มีวิธีการสัมผัสหลักสองทางสำหรับ PFAS ในการเข้าถึงมนุษย์ ได้แก่ น้ำดื่มและการบริโภคอาหาร
PFAS สามารถเข้าไปในดินผ่านการใช้ที่ดินของของแข็งชีวภาพ ซึ่งก็คือตะกอนจากการบำบัดน้ำเสีย และสามารถชะออกจากหลุมฝังกลบได้ หากมีการใช้ของแข็งชีวภาพที่ปนเปื้อนในทุ่งนาเป็นปุ๋ย PFAS ก็สามารถเข้าไปในน้ำและเข้าไปในพืชและผักได้
ตัวอย่างเช่น ปศุสัตว์สามารถบริโภค PFAS ผ่านพืชผลที่พวกเขากินและน้ำที่พวกเขาดื่ม มีรายงานกรณีในรัฐมิชิแกนเมนและนิวเม็กซิโกเกี่ยวกับระดับ PFAS ในเนื้อวัวและโคนมที่เพิ่มขึ้น ความเสี่ยงที่อาจเกิดขึ้นต่อมนุษย์มีมากเพียงใดยังไม่เป็นที่ทราบแน่ชัด
วัวสองตัวมองดูรางหญ้าแห้งที่มีโรงนาอยู่ด้านหลัง
พบวัวที่มี PFAS ในระดับสูงที่ฟาร์มแห่งหนึ่งในรัฐเมน อดัม กลานซ์แมน/บลูมเบิร์ก ผ่าน Getty Images
นักวิทยาศาสตร์ในกลุ่มวิจัยของเราที่มหาวิทยาลัยแห่งรัฐมิชิแกนกำลังทำงานเกี่ยวกับวัสดุที่เติมลงในดินซึ่งสามารถป้องกันไม่ให้พืชรับ PFAS แต่จะทำให้ PFAS เหลืออยู่ในดิน
ปัญหาคือสารเคมีเหล่านี้มีอยู่ทั่วไป และไม่มีกระบวนการทางธรรมชาติในน้ำหรือดินที่มีประสิทธิภาพในการทำลายสารเคมีเหล่านี้ สินค้าอุปโภคบริโภคจำนวนมากเต็มไปด้วย PFAS รวมถึงเครื่องสำอาง ไหมขัดฟัน สายกีตาร์ และแว็กซ์สำหรับเล่นสกี
โครงการฟื้นฟูจะกำจัดการปนเปื้อนของ PFAS ได้อย่างไร
มีวิธีกรองออกจากน้ำ สารเคมีจะเกาะติดกับถ่านกัมมันต์เป็นต้น แต่วิธีการเหล่านี้มีราคาแพงสำหรับโครงการขนาดใหญ่ และคุณยังต้องกำจัดสารเคมีอีกด้วย
ตัวอย่างเช่น ใกล้ฐานทัพทหารเก่าใกล้เมืองซาคราเมนโต รัฐแคลิฟอร์เนีย มีถังถ่านกัมมันต์ขนาดใหญ่ที่ใช้ น้ำใต้ดินที่ปนเปื้อน ประมาณ 1,500 แกลลอนต่อนาที กรองแล้วสูบลงใต้ดิน โครงการฟื้นฟูดังกล่าวมีค่าใช้จ่ายมากกว่า 3 ล้านเหรียญสหรัฐแต่ป้องกันไม่ให้ PFAS เคลื่อนลงน้ำดื่มที่ชุมชนใช้
หน่วยงานคุ้มครองสิ่งแวดล้อมของสหรัฐอเมริกาได้เสนอให้จัดทำกฎระเบียบที่สามารถบังคับใช้ได้ตามกฎหมายสำหรับสารเคมี PFAS หกชนิดสูงสุดในระบบน้ำดื่มสาธารณะ สารเคมีสองชนิดเหล่านี้ ได้แก่ PFOA และ PFOS จะได้รับการยอมรับว่าเป็นสารเคมีอันตรายแต่ละชนิด โดยจะมีการบังคับใช้การดำเนินการตามกฎระเบียบเมื่อระดับเกิน 4 ส่วนต่อล้านล้าน ซึ่งต่ำกว่าคำแนะนำก่อนหน้านี้อย่างมาก
การกรองเป็นเพียงขั้นตอนเดียว เมื่อจับ PFAS แล้ว คุณจะต้องกำจัดถ่านกัมมันต์ที่บรรจุด้วย PFAS และ PFAS จะยังคงเคลื่อนที่ไปรอบๆ หากคุณฝังวัสดุที่ปนเปื้อนในหลุมฝังกลบหรือที่อื่นๆ PFAS จะรั่วไหลออกมาในที่สุด นั่นเป็นเหตุผลว่าทำไมการหาวิธีทำลายมันจึงเป็นสิ่งสำคัญ
อะไรคือวิธีที่มีแนวโน้มมากที่สุดที่นักวิทยาศาสตร์ค้นพบในการทำลาย PFAS?
วิธีการทำลาย PFAS ที่พบบ่อยที่สุดคือการเผา แต่ PFAS ส่วนใหญ่ทนทานต่อการถูกเผาได้อย่างน่าทึ่ง นั่นเป็นสาเหตุที่พวกมันอยู่ในโฟมดับเพลิง
PFAS มีอะตอมของฟลูออรีนหลายอะตอมติดอยู่กับอะตอมของคาร์บอน และพันธะระหว่างคาร์บอนกับฟลูออรีนก็เป็นหนึ่งในพันธะที่แข็งแกร่งที่สุด โดยปกติในการเผาบางสิ่ง คุณจะต้องทำลายพันธะ แต่ฟลูออรีนต้านทานการหลุดออกจากคาร์บอน PFAS ส่วนใหญ่จะสลายตัวอย่างสมบูรณ์ที่อุณหภูมิการเผาประมาณ1,500 องศาเซลเซียส (2,730 องศาฟาเรนไฮต์) แต่เตาเผาที่ใช้พลังงานสูงและเตาเผาที่เหมาะสมนั้นหายาก
มีเทคนิคการทดลองอื่นๆ อีกหลายเทคนิคที่น่าหวังแต่ยังไม่ได้ขยายขนาดเพื่อบำบัดสารเคมีจำนวนมาก
น้ำดื่มบรรจุขวดหลายพาเลทนั่งขณะที่ผู้คนกำลังเตรียมใส่ลงในท้ายรถรถ SUV ที่จะหยิบมันขึ้นมา
เวย์แลนด์ แมสซาชูเซตส์ หนึ่งในเมืองที่ฟ้องร้อง 3M ได้แจกจ่ายน้ำดื่มบรรจุขวดให้กับผู้อยู่อาศัยในเดือนพฤษภาคม 2021 หลังจากตรวจพบระดับ PFAS ที่สูงขึ้นในแหล่งน้ำสาธารณะ Pat Greenhouse / The Boston Globe ผ่าน Getty Images
กลุ่มที่ Battelle ได้พัฒนาออกซิเดชันของน้ำที่วิกฤตยิ่งยวดเพื่อทำลาย PFAS อุณหภูมิและความดันสูงจะเปลี่ยนสถานะของน้ำ โดยเร่งปฏิกิริยาเคมีในลักษณะที่สามารถทำลายสารอันตรายได้ อย่างไรก็ตาม การขยายขนาดยังคงเป็นเรื่องท้าทาย
คนอื่นๆ กำลังทำงานร่วมกับ เครื่องปฏิกรณ์พลาสมาซึ่งใช้น้ำ ไฟฟ้า และก๊าซอาร์กอนเพื่อสลาย PFAS พวกมันรวดเร็ว แต่ก็ไม่ง่ายที่จะขยายขนาด
เรามีแนวโน้มที่จะเห็นอะไรในอนาคต?
หลายอย่างจะขึ้นอยู่กับสิ่งที่เราเรียนรู้ว่าการสัมผัส PFAS ของมนุษย์นั้นมาจากที่ใด
หากการสัมผัสส่วนใหญ่มาจากน้ำดื่ม ก็ยังมีวิธีการที่มีศักยภาพอีกมากมาย อาจเป็นไปได้ว่าในที่สุดมันอาจถูกทำลายในระดับครัวเรือนด้วยวิธีเคมีไฟฟ้า แต่ก็ยังมีความเสี่ยงที่อาจเกิดขึ้นที่ยังต้องทำความเข้าใจ เช่น การเปลี่ยนสารทั่วไป เช่น คลอไรด์ ให้กลายเป็นผลพลอยได้ที่เป็นพิษมากขึ้น
ความท้าทายใหญ่ของการแก้ไขคือการทำให้แน่ใจว่าเราจะไม่ทำให้ปัญหาแย่ลงด้วยการปล่อยก๊าซอื่นๆ หรือสร้างสารเคมีที่เป็นอันตราย มนุษย์มีประวัติอันยาวนานในการพยายามแก้ไขปัญหาและทำให้สิ่งต่างๆ แย่ลง ตู้เย็นเป็นตัวอย่างที่ดี ฟรีออนซึ่งเป็นคลอโรฟลูออโรคาร์บอนเป็นสารละลายที่ใช้ทดแทนแอมโมเนียที่เป็นพิษและติดไฟได้ในตู้เย็น แต่กลับทำให้โอโซนในชั้นบรรยากาศสตราโตสเฟียร์สูญเสียไป มันถูกแทนที่ด้วยไฮโดรฟลูออโรคาร์บอน ซึ่งปัจจุบันมีส่วนทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศ
หากมีบทเรียนที่ต้องเรียนรู้ ก็คือเราต้องคิดให้ตลอดวงจรชีวิตของผลิตภัณฑ์ จริงๆแล้วเราต้องการสารเคมีเพื่อคงอยู่ได้นานแค่ไหน? Navajo Nation ซึ่งเป็นเขตสงวนชนพื้นเมืองอเมริกันที่ใหญ่ที่สุดในสหรัฐอเมริกา ครอบคลุมพื้นที่70,000 ตารางกิโลเมตรในภาคตะวันตกเฉียงใต้ ซึ่งเป็นพื้นที่ขนาดใหญ่กว่า 10 รัฐ ปัจจุบันเป็นที่ตั้งของผู้คนมากกว่า 250,000 คน ซึ่งเทียบได้กับประชากรในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก ฟลอริดา หรือวินสตัน-ซาเลม นอร์ทแคโรไลนา
อย่างไรก็ตาม 30% ของครัวเรือนในเขตสงวนนาวาโฮต่างจากเมืองเหล่านั้นขาดน้ำประปา การขนน้ำมีค่าใช้จ่ายถึง 20 เท่าของต้นทุนในชุมชนนอกเขตอนุรักษ์ใกล้เคียง ในขณะที่ชาวอเมริกันโดยเฉลี่ยใช้น้ำระหว่าง 80 ถึง 100 แกลลอน (300-375 ลิตร) ต่อวัน สมาชิก Navajo Nation ใช้ประมาณเจ็ดน้ำ
นับตั้งแต่ทศวรรษ 1950 ประเทศนาวาโฮได้กดดันรัฐบาลสหรัฐฯ ให้กำหนดสิทธิในการใช้น้ำที่สงวนไว้สำหรับพวกเขาภายใต้สนธิสัญญาปี 1868ที่สร้างเขตสงวนของพวกเขา
ความพยายามเหล่านี้สิ้นสุดลงในคดีของศาลฎีกาสหรัฐเรื่องArizona v. Navajo Nationซึ่งทำให้เกิดคำถามนี้: สนธิสัญญาระหว่าง Navajo Nation และสหรัฐอเมริกาบังคับให้รัฐบาลกลาง “ประเมิน” ความต้องการน้ำของ Navajo และ “สร้าง แผน” เพื่อจัดหาน้ำให้เพียงพอต่อความต้องการเหล่านั้นหรือไม่? เมื่อวันที่ 22 มิถุนายน 2566 ศาลฎีกามีคำพิพากษา 5-4ว่าคำตอบคือไม่
ชีวิตประจำวันบนดินแดนนาวาโฮอาจต้องขับรถเป็นระยะทางไกลเพื่อกลับบ้าน
ความเป็นศูนย์กลางของสิทธิน้ำ
สิทธิในการใช้น้ำ – ความสามารถของบุคคลในการใช้แหล่งน้ำสาธารณะ – เป็นประเด็นสำคัญในสหรัฐอเมริกาฝั่งตะวันตกมาโดยตลอด พวกมันกำลังเพิ่มมากขึ้นเท่านั้นเนื่องจากภัยแล้งและการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศทำให้อุปทานที่มีอยู่ลดลง
สิทธิ์ที่สงวนไว้ของรัฐบาลกลางมีความสำคัญเป็นพิเศษเกี่ยวกับการจองของชาวอเมริกันอินเดียนด้วยเหตุผลหลายประการ
ประการแรก วันสำคัญที่สิทธิเริ่มต้นคือวันที่สร้างการจอง ในกรณีส่วนใหญ่ สิ่งนี้จะสร้างสิทธิที่อาวุโสมาก ซึ่งจะมีผลเหนือกว่าผู้ที่มาถึงพื้นที่ในภายหลัง
ประการที่สอง สิทธิเหล่านี้มีอยู่ไม่ว่าชนเผ่าจะเริ่มใช้น้ำแล้วก็ตาม เนื่องจากน้ำทั้งหมดในแม่น้ำทางตะวันตกหลายสายได้รับการจัดสรรอย่างเต็มที่ สิทธิเหล่านี้จึงมีศักยภาพที่สำคัญที่จะแทนที่แม่น้ำรุ่นน้องที่มีอยู่ หรือผู้ที่มาทีหลังและมีสิทธิภายใต้กฎหมายน้ำของรัฐ
ประการที่สาม ในบรรดาชนเผ่า 30 เผ่าที่ได้รับการยอมรับจากรัฐบาลกลางในลุ่มน้ำโคโลราโด ประมาณหนึ่งโหล ซึ่งรวมถึงชนเผ่านาวาโฮ ยังอยู่ในระหว่างการขอศาลเพื่อตัดสินขอบเขตของสิทธิในการใช้น้ำของรัฐบาลกลาง
สุดท้ายแล้ว ชนเผ่าหรือประเทศต่างๆ มักต้องการน้ำปริมาณมากเพื่อชลประทานในพื้นที่สงวนหรือสร้างบ้านเกิดถาวรในภาคตะวันตกเฉียงใต้ที่แห้งแล้ง ในบริบทนี้ เป็นที่ชัดเจนว่าทำไมชาวนาวาโฮจึงเรียกร้องให้รัฐบาลกลางระบุสิทธิการใช้น้ำที่รัฐบาลกลางสงวนไว้มานานหลายทศวรรษ
กราฟแสดงระดับความแห้งแล้งในภูมิภาคระหว่างปี 2544-2566
พื้นที่ลุ่มแม่น้ำโคโลราโด ซึ่งรวมถึงบางส่วนของเจ็ดรัฐ ประสบภัยแล้งอย่างรุนแรงมานานกว่า 20 ปี ส่งผลให้การแข่งขันด้านสิทธิน้ำรุนแรงขึ้น ระดับความแห้งแล้งมีตั้งแต่ D0 (แห้งผิดปกติ) ถึง D4 (ความแห้งแล้งเป็นพิเศษ) US Drought Monitor
‘บ้านถาวร’ บ่งบอกถึงการเข้าถึงน้ำหรือไม่?
ภารกิจของชาวนาวาโฮเพื่อการกำหนดสิทธิในการใช้น้ำอย่างชัดเจนมีรากฐานมาจากประวัติศาสตร์ของอเมริกาในการขจัดชนพื้นเมืองอเมริกันออกจากดินแดนของตน และย้ายพวกเขาไปยังพื้นที่ที่มีทรัพยากรน้อยลง
ดังที่ผู้พิพากษานีล กอร์ซัชเล่าในรายละเอียดที่ไม่เห็นด้วยในกรณีนี้ รัฐบาลสหรัฐฯ ริเริ่มโครงการ ” กำจัด การแยกตัว และการคุมขัง ” ในช่วงทศวรรษ 1860 เพื่อบังคับให้ชาวนาวาโฮต้องอพยพออกจากที่ดินเพื่อที่คนผิวขาวจะตกลงกันได้ กองทหารสหรัฐหลายพันนายท่องไปในดินแดนนาวาโฮ ทำลายล้างทุกสิ่งที่พวกเขาทำได้
หลังจากที่นาวาโฮยอมจำนนในปี พ.ศ. 2407 พวกเขาถูกบังคับให้ย้ายออกไป 300 ไมล์ไปยัง Bosque Redondo ซึ่งเป็นพื้นที่แห้งแล้งทางตะวันออกของนิวเม็กซิโก นาวาโฮจำนวนมากเสียชีวิตใน “Long Walk” และเสียชีวิตอีกมากในอีกสี่ปีข้างหน้า
ในปีพ.ศ. 2411 ชนเผ่านาวาโฮได้ตกลงทำสนธิสัญญาที่สร้างเขตสงวนส่วนหนึ่งของดินแดนดั้งเดิมของตนให้เป็น “บ้านเกิดถาวร” รัฐบาลสหรัฐฯ สัญญาว่าจะจัดหาเมล็ดพันธุ์ อุปกรณ์การเกษตร แกะและแพะ แต่สนธิสัญญาไม่ได้ระบุถึงน้ำอย่างชัดเจน
สี่สิบปีต่อมา ศาลฎีกาได้ออกคำตัดสินในWinters v. United Statesซึ่งกลายเป็นแนวทางในการทำความเข้าใจสิทธิน้ำสงวนของรัฐบาลกลางของชนเผ่าและของประเทศต่างๆ สหรัฐฯ ได้จัดตั้งเขตสงวน Fort Belknap Indian ในมอนแทนาสำหรับชนเผ่า Gros Ventre และ Assiniboine และต่อมาได้ฟ้องร้องผู้ชลประทานในไวโอมิงที่สร้างคลองและอ่างเก็บน้ำบนแม่น้ำ Milk ที่อยู่ต้นน้ำจากการสำรอง
ศาลฎีกายอมรับว่าข้อตกลงในปี พ.ศ. 2431 ที่สร้างเขตสงวนป้อมเบลค์แนปไม่ได้กล่าวถึงน้ำ แต่สังเกตว่า “[t] ดินแดนของเขาแห้งแล้งและไม่มีการชลประทานก็ไร้ค่าในทางปฏิบัติ” ผู้พิพากษาสรุปว่าความหมายโดยนัยหรือการอนุมานก็คือสภาคองเกรสตั้งใจที่จะสำรองน้ำให้เพียงพอสำหรับชนเผ่าที่จะมี “บ้านถาวร”
สนธิสัญญาปี 1868 ต้องการอะไร?
เริ่มต้นในปี 1956 กลุ่มชาตินาวาโฮได้ยื่นคำร้องหลายชุดเพื่อเข้าร่วมในแอริโซนากับแคลิฟอร์เนียซึ่งเป็นคำตัดสินทางประวัติศาสตร์ของศาลฎีกาเกี่ยวกับสิทธิการใช้น้ำในแม่น้ำโคโลราโดสำหรับแคลิฟอร์เนีย แอริโซนา และเนวาดา และชนเผ่าอินเดียนอีก 5 เผ่า ไม่รวมชนเผ่านาวาโฮ
ตลอดหลายทศวรรษถัดมา ชนเผ่านาวาโฮพยายามซ้ำแล้วซ้ำเล่าเพื่อให้รัฐบาลกลางประเมินสิทธิในการใช้น้ำในแม่น้ำสายหลักของแม่น้ำโคโลราโด ในที่สุด ในปี พ.ศ. 2546 ชนเผ่านาวาโฮได้ยื่นฟ้องคดีในปัจจุบัน
ในการพิจารณาคดี ผู้พิพากษา Brett Kavanaugh ปฏิเสธที่จะพบว่าสนธิสัญญาปี 1868 เป็นไปตามกรอบการทำงานของ Winters สนธิสัญญาปี 1868 “สงวนน้ำที่จำเป็นเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของเขตสงวนนาวาโฮ แต่มันไม่ได้ต้องการให้สหรัฐฯ ดำเนินการยืนยันเพื่อจัดหาน้ำให้กับชนเผ่า” คาวานเนาเขียนให้กับคนส่วนใหญ่ “และไม่ใช่บทบาทของฝ่ายตุลาการในการเขียนสนธิสัญญาที่มีอายุ 155 ปีขึ้นมาใหม่” งานนั้น Kavanaugh ยืนยันตกเป็นของรัฐสภา
Gorschuch – เข้าร่วมโดยผู้พิพากษา Sonia Sotomayor, Elena Kagan และ Ketanji Brown Jackson – ไม่เห็นด้วย Gorsuch ได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางว่าเป็นผู้เชี่ยวชาญด้านกฎหมายอินเดียรวมถึงสิทธิในการใช้น้ำ และเป็นสมาชิกคนเดียวของศาลที่เติบโตทางตะวันตกของแม่น้ำมิสซิสซิปปี้
ในมุมมองของกอร์ซุช คำมั่นสัญญาเรื่องบ้านเกิดถาวร ร่วมกับประวัติศาสตร์ที่เกี่ยวข้องกับสนธิสัญญาและหลักการเบื้องหลังของกฎหมายอินเดีย ก็เพียงพอแล้วที่จะสรุปได้ว่าสนธิสัญญาปี 1868 ซึ่งเป็นไปตามหลักการที่กำหนดไว้ใน Winters v. United States ได้รับประกันสิทธิด้านน้ำบางประการ สำหรับนาวาโฮ
ชาวนาวาโฮ “ได้เขียนเจ้าหน้าที่รัฐบาลกลาง พวกเขาได้ย้ายศาลนี้เพื่อชี้แจงความรับผิดชอบของสหรัฐอเมริกาเมื่อเป็นตัวแทนของพวกเขา พวกเขาพยายามแทรกแซงโดยตรงในการดำเนินคดีที่เกี่ยวข้องกับน้ำ” กอร์ซัชเขียน “และเมื่อความพยายามทั้งหมดถูกปฏิเสธ พวกเขาก็ยื่นข้อเรียกร้องเพื่อบังคับให้สหรัฐฯ ปฏิบัติตามพันธกรณีตามสนธิสัญญาโดยจัดทำบัญชีว่าสหรัฐฯ ถือสิทธิน้ำในนามของพวกเขาอย่างไร”
“ในแต่ละตา พวกเขาได้รับคำตอบเดียวกัน: ‘ลองอีกครั้ง’ เมื่อกิจวัตรนี้เริ่มต้นอย่างจริงจัง เอลวิสยังคงวนเวียนอยู่ในรายการ The Ed Sullivan Show” กอร์ซัชตั้งข้อสังเกต
นาวาโฮจะเป็นอย่างไรต่อไป?
แอริโซนา แคลิฟอร์เนีย และเนวาดาต่างเข้ามาแทรกแซงในกรณีนี้เพื่อปกป้องผลประโยชน์ของตนในแม่น้ำโคโลราโด เนื่องจากพื้นที่ทางตะวันตกของอเมริกาแห้งแล้งมาก สิทธิในการใช้น้ำจึงมักเป็นเกมที่มีผลรวมเป็นศูนย์ สิทธิใด ๆ ที่ได้รับการยอมรับโดยตุลาการสำหรับชาวนาวาโฮจากแม่น้ำโคโลราโดจะลดปริมาณน้ำที่มีอยู่ในรัฐ
คำตัดสินนี้ทำให้สิทธิในการใช้น้ำในแม่น้ำโคโลราโดของรัฐเข้มแข็งขึ้น และเลื่อนการแก้ไขข้อเรียกร้องของกลุ่มชาตินาวาโฮออกไปอย่างไม่มีกำหนด
ขณะเดียวกันชาวนาวาโฮต้องทนทุกข์ทรมาน การขาดการเข้าถึงน้ำสะอาดส่งผลให้มีอัตราการเสียชีวิตสูงในเขตสงวนในช่วงการแพร่ระบาดของโควิด-19 กว่า 150 ปีหลังจากที่เขตสงวนถูกสร้างขึ้น การแสวงหาสิทธิในการใช้น้ำของชาวนาวาโฮยังคงดำเนินต่อไป เจ้าหน้าที่กู้ภัยพบเศษซากจากเรือดำน้ำนักท่องเที่ยวไททันบนพื้นมหาสมุทรใกล้กับซากเรือไททานิกเมื่อวันที่ 22 มิถุนายน พ.ศ. 2566 บ่งชี้ว่าเรือลำดังกล่าวประสบความล้มเหลวอย่างร้ายแรงและมีผู้เสียชีวิต 5 รายบนเรือ
การนำผู้คนลงสู่ก้นมหาสมุทรลึกนั้นเป็นอันตรายอย่างยิ่ง ในขณะเดียวกัน การเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศทำให้การรวบรวมข้อมูลจากมหาสมุทรโลกมีความสำคัญมากขึ้นกว่าที่เคย วิศวกรเครื่องกลของมหาวิทยาลัย Purdue Nina Mahmoudianอธิบายว่านักวิจัยลดความเสี่ยงและต้นทุนที่เกี่ยวข้องกับการสำรวจใต้ทะเลลึกได้อย่างไร: ส่งเรือดำน้ำลงไป แต่ให้ผู้คนอยู่บนพื้นผิว
เหตุใดการวิจัยใต้น้ำส่วนใหญ่จึงดำเนินการด้วยยานพาหนะใต้น้ำที่ควบคุมจากระยะไกลและอัตโนมัติ
เมื่อเราพูดถึงการศึกษาเกี่ยวกับน้ำ เรากำลังพูดถึงพื้นที่อันกว้างใหญ่ และครอบคลุมพื้นที่กว้างใหญ่ต้องใช้เครื่องมือที่สามารถทำงานได้เป็นระยะเวลานาน บางครั้งอาจเป็นเดือน การมีคนอยู่บนยานพาหนะใต้น้ำโดยเฉพาะอย่างยิ่งเป็นเวลานานๆ นั้น มีค่าใช้จ่ายสูงและเป็นอันตราย
เครื่องมืออย่างหนึ่งที่นักวิจัยใช้คือยานพาหนะที่ควบคุมจากระยะไกลหรือ ROV โดยพื้นฐานแล้ว จะมีสายเคเบิลระหว่างยานพาหนะและผู้ปฏิบัติงานซึ่งช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถสั่งการและเคลื่อนย้ายยานพาหนะได้ และยานพาหนะสามารถถ่ายทอดข้อมูลแบบเรียลไทม์ได้ เทคโนโลยี ROV มีความก้าวหน้าอย่างมากในการเข้าถึงมหาสมุทรน้ำลึกได้ลึกถึง 6,000 เมตร (19,685 ฟุต) นอกจากนี้ยังสามารถให้ความคล่องตัวที่จำเป็นสำหรับการสังเกตก้นทะเลและรวบรวมข้อมูลได้ดีขึ้น
ยานพาหนะใต้น้ำอัตโนมัติเป็นอีกโอกาสในการสำรวจใต้น้ำ ปกติแล้วจะไม่ถูกล่ามไว้กับเรือ โดยทั่วไปแล้วพวกมันจะถูกตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าเพื่อทำภารกิจเฉพาะ และในขณะที่พวกมันอยู่ใต้น้ำ พวกมันมักจะไม่มีการสื่อสารอย่างต่อเนื่อง ในช่วงเวลาหนึ่ง พวกมันจะโผล่ขึ้นมา ถ่ายทอดข้อมูลจำนวนทั้งหมดที่รวบรวมได้ เปลี่ยนแบตเตอรี่หรือชาร์จใหม่ และรับคำแนะนำใหม่ก่อนที่จะจมลงใต้น้ำอีกครั้งและปฏิบัติภารกิจต่อไป
ยานพาหนะใต้น้ำที่ควบคุมจากระยะไกลและอัตโนมัติสามารถทำอะไรได้บ้างที่เรือดำน้ำแบบมีลูกเรือทำไม่ได้ และในทางกลับกัน
เรือดำน้ำแบบมีลูกเรือจะน่าตื่นเต้นสำหรับสาธารณชนและผู้ที่เกี่ยวข้องและเป็นประโยชน์สำหรับความสามารถที่เพิ่มขึ้นที่มนุษย์นำเข้ามาในเครื่องมือปฏิบัติการและการตัดสินใจ คล้ายกับการสำรวจอวกาศโดยลูกเรือ อย่างไรก็ตาม มันจะมีราคาแพงกว่ามากเมื่อเทียบกับการสำรวจแบบไม่มีลูกเรือ เนื่องจากขนาดของแท่นที่ต้องการและความต้องการระบบช่วยชีวิตและระบบความปลอดภัย เรือดำน้ำที่มีลูกเรือในปัจจุบันมีค่าใช้จ่ายนับหมื่นดอลลาร์ต่อวันในการดำเนินการ
การใช้ระบบไร้คนขับจะให้โอกาสที่ดีกว่าในการสำรวจด้วยต้นทุนและความเสี่ยงที่น้อยลงในการปฏิบัติงานในพื้นที่กว้างใหญ่และในสถานที่ที่ไม่เอื้ออำนวย การใช้ยานพาหนะใต้น้ำที่ควบคุมจากระยะไกลและอัตโนมัติทำให้ผู้ปฏิบัติงานมีโอกาสปฏิบัติงานที่เป็นอันตรายต่อมนุษย์ เช่น การสังเกตใต้น้ำแข็งและการตรวจจับทุ่นระเบิดใต้น้ำ
ยานพาหนะที่ควบคุมจากระยะไกลสามารถทำงานภายใต้น้ำแข็งแอนตาร์กติกและสถานที่อันตรายอื่นๆ
เทคโนโลยีสำหรับการวิจัยใต้ทะเลลึกมีการพัฒนาอย่างไร?
เทคโนโลยีมีความก้าวหน้าอย่างมากในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาเนื่องจากความก้าวหน้าในด้านเซ็นเซอร์และการคำนวณ มีความก้าวหน้าอย่างมากในการย่อขนาดเซ็นเซอร์เสียงและโซนาร์เพื่อใช้ใต้น้ำ คอมพิวเตอร์ยังมีขนาดเล็กลง มีความสามารถ และประหยัดพลังงานมากขึ้นอีกด้วย มีงานมากมายเกี่ยวกับเทคโนโลยีแบตเตอรี่และขั้วต่อกันน้ำ การผลิตแบบเติมเนื้อและการพิมพ์ 3 มิติยังช่วยสร้างตัวถังและส่วนประกอบที่สามารถทนต่อแรงกดดันสูงที่ระดับความลึกด้วยต้นทุนที่ต่ำกว่ามาก
นอกจากนี้ยังมีความก้าวหน้าอย่างมากในการเพิ่มความเป็นอิสระโดยใช้อัลกอริธึมขั้นสูง นอกเหนือจากวิธีการนำทางแบบดั้งเดิม การแปลเป็นภาษาท้องถิ่น และการตรวจจับ ตัวอย่างเช่น อัลกอริทึมแมชชีนเลิร์นนิงสามารถช่วยให้ยานพาหนะตรวจจับและจำแนกวัตถุได้ไม่ว่าจะอยู่กับที่เหมือนท่อส่งน้ำหรือเคลื่อนที่เหมือนฝูงปลา
มีการค้นพบอะไรบ้างโดยใช้ยานพาหนะใต้น้ำที่ควบคุมจากระยะไกลและอัตโนมัติ
ตัวอย่างหนึ่งคือเครื่องร่อนใต้น้ำ เหล่านี้เป็นยานพาหนะใต้น้ำที่ขับเคลื่อนโดยอิสระ พวกเขาสามารถอยู่ในน้ำได้เป็นเวลาหลายเดือน พวกเขาสามารถรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับความดัน อุณหภูมิ และความเค็มในขณะที่ขึ้นและลงไปในน้ำ ทั้งหมดนี้มีประโยชน์มากสำหรับนักวิจัยในการทำความเข้าใจการเปลี่ยนแปลงที่กำลังเกิดขึ้นในมหาสมุทร
หนึ่งในแพลตฟอร์มเหล่านี้เดินทางข้ามมหาสมุทรแอตแลนติกเหนือจากชายฝั่งแมสซาชูเซตส์ไปยังไอร์แลนด์เป็นเวลาเกือบหนึ่งปีในปี 2559 และ 2560 ปริมาณข้อมูลที่ถูกจับในช่วงเวลาดังกล่าวนั้นไม่เคยมีมาก่อน หากมองจากภาพรวม ยานพาหนะแบบนั้นมีราคาประมาณ 200,000 เหรียญสหรัฐ ผู้ปฏิบัติงานอยู่ห่างไกล ทุก ๆ แปดชั่วโมง เครื่องร่อนจะขึ้นสู่ผิวน้ำ เชื่อมต่อ GPS และพูดว่า “เฮ้ ฉันอยู่นี่” และโดยพื้นฐานแล้ว ลูกเรือก็วางแผนสำหรับภารกิจขั้นต่อไปให้กับเครื่อง หากเรือที่มีลูกเรือถูกส่งไปรวบรวมข้อมูลจำนวนนั้นเป็นระยะเวลานานขนาดนั้น จะต้องเสียค่าใช้จ่ายเป็นล้าน
ในปี 2019 นักวิจัยใช้ยานพาหนะใต้น้ำอัตโนมัติเพื่อรวบรวมข้อมูลอันล้ำค่าเกี่ยวกับก้นทะเลใต้ธารน้ำแข็ง Thwaitesในทวีปแอนตาร์กติกา
บริษัทพลังงานยังใช้ยานพาหนะใต้น้ำที่ควบคุมจากระยะไกลและเป็นอิสระในการตรวจสอบและติดตามพลังงานทดแทนนอกชายฝั่ง รวมถึงโครงสร้างพื้นฐานด้านน้ำมันและก๊าซบนพื้นทะเล
เทคโนโลยีมุ่งหน้าไปไหน?
ระบบใต้น้ำเป็นแพลตฟอร์มที่เคลื่อนที่ช้า และหากนักวิจัยสามารถนำไปใช้งานได้จำนวนมาก ก็จะทำให้พวกเขาได้เปรียบในการครอบคลุมพื้นที่ขนาดใหญ่ของมหาสมุทร มีการทุ่มเทความพยายามอย่างมากในการประสานงานและควบคุมยานพาหนะโดยอิสระของแพลตฟอร์มเหล่านี้ เช่นเดียวกับการรวบรวมข้อมูลขั้นสูงโดยใช้เซ็นเซอร์ในตัว เช่น กล้อง โซนาร์ และเซ็นเซอร์ออกซิเจนละลายน้ำ อีกแง่มุมหนึ่งของความก้าวหน้าในการขับขี่อัตโนมัติของยานพาหนะคือการตัดสินใจใต้น้ำและการวิเคราะห์ข้อมูลแบบเรียลไทม์
อะไรคือจุดมุ่งเน้นในการวิจัยของคุณเกี่ยวกับเรือดำน้ำเหล่านี้?
ทีมของฉันและฉันมุ่งเน้นไปที่การพัฒนาอัลกอริธึมการนำทางและการวางแผนภารกิจสำหรับการปฏิบัติการต่อเนื่อง ซึ่งหมายถึงภารกิจระยะยาวโดยมีการกำกับดูแลโดยมนุษย์น้อยที่สุด เป้าหมายคือการตอบสนองต่อข้อจำกัดหลักสองประการในการปรับใช้ระบบอัตโนมัติ หนึ่งคืออายุการใช้งานแบตเตอรี่ อีกอันคือสถานการณ์ที่ไม่ทราบ
งานวิจัยของผู้เขียนประกอบด้วยโครงการที่อนุญาตให้ยานพาหนะใต้น้ำที่เป็นอิสระสามารถชาร์จแบตเตอรี่ได้โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์
เพื่ออายุการใช้งานแบตเตอรี่ เราดำเนินการชาร์จในทะเลทั้งใต้น้ำและผิวดิน เรากำลังพัฒนาเครื่องมือสำหรับการปรับใช้อัตโนมัติ การกู้คืน การชาร์จใหม่ และการถ่ายโอนข้อมูลสำหรับภารกิจในทะเลที่ยาวนานขึ้น สำหรับสถานการณ์ที่ไม่ทราบ เรากำลังดำเนินการในการรับรู้และหลีกเลี่ยงอุปสรรค และปรับตัวให้เข้ากับกระแสน้ำในมหาสมุทรต่างๆ โดยพื้นฐานแล้วจะช่วยให้ยานพาหนะสามารถนำทางในสภาวะที่ไม่เอื้ออำนวยได้ด้วยตัวเอง
เพื่อปรับตัวให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงไดนามิกและความล้มเหลวของส่วนประกอบ เรากำลังดำเนินการเกี่ยวกับวิธีการเพื่อช่วยให้ยานพาหนะตรวจจับการเปลี่ยนแปลงและชดเชยเพื่อให้สามารถดำเนินการต่อและเสร็จสิ้นภารกิจได้
ความพยายามเหล่านี้จะช่วยให้สามารถศึกษามหาสมุทรในระยะยาว รวมถึงการสังเกตสภาพแวดล้อม และการทำแผนที่พื้นที่ที่ไม่จดที่แผนที่